輕軌列車由西班牙CAF公司組裝製造,總造價新台幣165.37億元。首列列車自2014年9月運抵臺灣,第一階段將計有9列列車,第二階段全線完工預計將共有24列列車。
第一輛起動的輕軌列車於2014年11月7日深夜11點置於凱旋四路與中山三路口,並於11月8日零時啟動。
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